Σύμφωνα με τους διαφορετικούς όρους χρήσης καυσίμων, τα οχήματα φυσικού αερίου μπορούν να χωριστούν σε:
Οχήματα ειδικού καυσίμου φυσικού αερίου. Ο κινητήρας χρησιμοποιεί μόνο φυσικό αέριο ως καύσιμο.
Οχήματα φυσικού αερίου διπλού καυσίμου. Είτε το φυσικό αέριο είτε η βενζίνη μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως καύσιμο.
Οχήματα φυσικού αερίου διπλού καυσίμου. Τα υγρά καύσιμα και το φυσικό αέριο μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα.