Ημι-αξονική ταξινόμηση
1. Πλήρης επιπλέουσα ημιάξονα
Υποβάλλεται μόνο σε ροπή κατά την εργασία και ο μισός άξονάς του ονομάζεται πλήρης ημι-άξονας χωρίς να δέχεται δύναμη και ροπή κάμψης. Η εξωτερική ακραία φλάντζα του ημίσεος άξονα είναι βιδωμένη στην πλήμνη, η οποία με τη σειρά της είναι τοποθετημένη στο χιτώνιο ημι-άξονα με δύο μακρινά έδρανα. Το εσωτερικό άκρο της δομικής πλήρους επιπλέουσας μισής ατράκτου είναι αυλακωτό, το εξωτερικό άκρο είναι φλαντζωμένο και η φλάντζα έχει πλήθος οπών. Χρησιμοποιείται ευρέως σε επαγγελματικά οχήματα λόγω αξιόπιστης εργασίας.
2.3 / 4 κυμαινόμενο ημικύκλιο
Εκτός από την πλήρη ροπή, πρέπει επίσης να φέρει μέρος της ροπής κάμψης. Το πιο σημαντικό δομικό χαρακτηριστικό του 3/4 πλωτού ημι-άξονα είναι ότι υπάρχει μόνο ένα έδρανο στο εξωτερικό άκρο του ημι-άξονα και το έδρανο στηρίζει την πλήμνη του τροχού. Λόγω της κακής αντοχής εδράνου ενός ρουλεμάν, ο ημίσεος άξονας υποβάλλεται στη ροπή κάμψης που προκαλείται από την κατακόρυφη δύναμη, την κινητήρια δύναμη και την πλευρική δύναμη μεταξύ του τροχού και της επιφάνειας του δρόμου επιπλέον της ροπής. Ο 3/4 επιπλέων μισός άξονας χρησιμοποιείται σπάνια σε αυτοκίνητα.
3. Ημιάκαμπτος ημι-άξονας
Ο ημιεπίπεδης μισός άξονας στηρίζεται απευθείας από ένα έδρανο κοντά στο εξωτερικό άκρο σε ένα έδρανο που βρίσκεται στην εσωτερική οπή του εξωτερικού άκρου του περιβλήματος άξονα και το άκρο του ημι-άξονα είναι σταθερά συνδεδεμένο με τον καθετήρα με ένα κωνικό περιοδικό και ένα κλειδί ή απευθείας με φλάντζα Ο δίσκος του τροχού και η πλήμνη του φρένου είναι συνδεδεμένοι. Ως εκ τούτου, επιπλέον της ροπής μετάδοσης, φέρει επίσης τη ροπή κάμψης που προκαλείται από την κατακόρυφη δύναμη, την κινητήρια δύναμη και την πλευρική δύναμη που μεταδίδεται από τον τροχό. Ο ημιεπιπεδούμενος μισός άξονας εφαρμόζεται στα επιβατικά αυτοκίνητα και σε ορισμένα οχήματα για κοινή χρήση λόγω της απλής δομής, της μικρής ποιότητας και του χαμηλού κόστους.