Ορισμός ροπής εξόδου
Η στιγμή που προκαλεί την περιστροφή του μηχανικού στοιχείου ονομάζεται ροπή στρέψης, η οποία ονομάζεται ροπή στρέψης.
Ένας ορισμένος βαθμός στρεπτικής παραμόρφωσης, επομένως η ροπή μερικές φορές ονομάζεται ροπή στρέψης. Η ροπή είναι η βασική μορφή φορτίου των διαφόρων αξόνων μεταδόσεως μηχανών εργασίας. Συνδέεται στενά με την παραγωγική ικανότητα, την ενεργειακή κατανάλωση, την αποδοτικότητα, τη διάρκεια ζωής και τις επιδόσεις ασφάλειας των μηχανών. Η μέτρηση ροπής καθορίζει και ελέγχει το φορτίο του άξονα μετάδοσης. Ο σχεδιασμός αντοχής των εξαρτημάτων εργασίας του συστήματος και η επιλογή της ικανότητας του κύριου κινητήρα είναι σημαντικοί.