Εισαγωγή στο άκαμπτο σώμα
Ένα άκαμπτο σώμα είναι ένα αντικείμενο που έχει το ίδιο σχήμα και μέγεθος αφού υποβληθεί σε δύναμη και τη σχετική θέση των εσωτερικών σημείων. Το απόλυτο άκαμπτο σώμα δεν υπάρχει στην πραγματικότητα, είναι απλώς ένα ιδανικό μοντέλο, επειδή οποιοδήποτε αντικείμενο παραμορφώνεται περισσότερο ή λιγότερο μετά την εφαρμογή της δύναμης. Εάν ο βαθμός παραμόρφωσης είναι εξαιρετικά μικρός σε σχέση με το γεωμετρικό μέγεθος του ίδιου του αντικειμένου, μελετάται το αντικείμενο. Η παραμόρφωση κατά τη διάρκεια της άσκησης μπορεί να παραμεληθεί. Λαμβάνοντας υπόψη πολλά στερεά ως άκαμπτα σώματα, τα αποτελέσματα που λαμβάνονται είναι γενικά αρκετά ακριβή στη μηχανική. Ωστόσο, για να μελετηθεί η καταπόνηση και η καταπόνηση, πρέπει να ληφθούν υπόψη παραμορφώσεις. Δεδομένου ότι η παραμόρφωση είναι πάντοτε μικρή, το αντικείμενο μπορεί να θεωρηθεί πρώτα ως άκαμπτο σώμα και η άγνωστη δύναμη που προστίθεται σε αυτό μπορεί να ληφθεί από τη θεωρητική μηχανική και στη συνέχεια από τις μηχανικές παραμορφώσεις, συμπεριλαμβανομένων των μηχανικών υλικών, της ελαστικής μηχανικής, της πλαστικής μηχανικής κλπ. Θεωρία και μέθοδος έρευνας.
Η θέση του άκαμπτου σώματος στο διάστημα πρέπει να προσδιορίζεται σύμφωνα με τη χωρική θέση οποιουδήποτε σημείου στο άκαμπτο σώμα και τη θέση του άκαμπτου σώματος όταν περιστρέφεται γύρω από το σημείο (δείτε την κανονική κίνηση του άκαμπτου σώματος), έτσι ώστε το άκαμπτο σώμα έχει έξι βαθμούς ελευθερίας στο χώρο.