Πρώτον, ο σκοπός είναι διαφορετικός. Το όχημα bai μάχης πεζικού χρησιμοποιείται άμεσα για να πάρει το πεζικό για να συνοδεύσει τη μάχη δεξαμενών. Μπορεί όχι μόνο να εξασφαλίσει την κινητικότητα του πεζικού στο όχημα, αλλά και να εξασφαλίσει τη μάχη πεζικού στο όχημα. Το σώμα του είναι εξοπλισμένο με διατρήσεις και το πεζικό μπορεί να πυροβολήσει από το εσωτερικό του οχήματος στο εξωτερικό του οχήματος. Ο ιδιοκτήτης του θωρακισμένου οχήματος μεταφοράς προσωπικού χρησιμοποιείται για να εξασφαλίσει την ευελιξία του πεζικού στο όχημα. Όταν το πεζικό μεταφέρεται στη θέση εκκίνησης πρόσκρουσης, το πεζικό πρέπει να βγει από το όχημα και να πολεμήσει. Το αμάξωμα του οχήματος γενικά δεν είναι εξοπλισμένο με διάτρηση και το πεζικό δεν μπορεί να πυροβολήσει μέσα στο όχημα.
Δεύτερον, τα όπλα που είναι τοποθετημένα στο όχημα είναι διαφορετικά. Δεδομένου ότι τα οχήματα μάχης πεζικού πρέπει να συνοδεύουν άμεσα τις δεξαμενές για να παλεψουν ή να φέρουν το πεζικό μόνο, έχουν μια ευρεία ποικιλία των επί του σκάφους όπλων και είναι ισχυρότερα. Το αμερικανικό μαχητικό όχημα M2 Bradley είναι εξοπλισμένο με κανόνια, πολυβόλα και αντιαρματικούς πυραύλους. Η δύναμη πυρός του σοβιετικού πολεμικού οχήματος πεζικού είναι ακόμα πιο τρομακτική. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το όχημα μάχης πεζικού BMP4, είναι εξοπλισμένο με ένα όπλο smoothbore 100MM, ένα πολυβόλο 30MM, ένα πολυβόλο 7.62MM και έναν αντιαρματικό πύραυλο. Τα θωρακισμένα οχήματα μεταφοράς προσωπικού έχουν σχετικά αδύναμη δύναμη πυρός και γενικά είναι εξοπλισμένα μόνο με πολυβόλα μεγάλου διαμετρήματος.
Τρίτον, η προστασία της πανοπλίας είναι διαφορετική. Δεδομένου ότι τα οχήματα μάχης πεζικού πρέπει να αντιμετωπίσουν άμεσα τα εχθρικά πυρά, η προστασία θωράκισής τους είναι γενικά παχύτερη, και οι περισσότεροι από τους μπορούν να αντισταθούν στις άμεσες επιθέσεις από το πυροβολικό μικρού διαμετρήματος. Ορισμένα οχήματα μάχης πεζικού τροποποιούνται ακόμη και απευθείας από το πλαίσιο της δεξαμενής και οι δυνατότητες προστασίας τους είναι βασικά ισοδύναμες. Υποστηρικτής. Το θωρακισμένο μεταφορέα προσωπικού είναι λεπτότερο, και γενικά μπορεί μόνο να αποτρέψει τις άμεσες βολές από τα πολυβόλα τουφεκιών και τα θραύσματα κοχυλιών. Σε μια ορισμένη απόσταση, τα πολυβόλα μεγάλου διαμετρήματος μπορούν να το διαπεράσουν.
Τέταρτον, η χωρητικότητα είναι διαφορετική. Επειδή τα οχήματα μάχης πεζικού είναι εξοπλισμένα με παχύτερη προστασία θωράκισης και περισσότερα οπλικά συστήματα, το βάρος τους είναι πολύ βαρύτερο από τα θωρακισμένα οχήματα μεταφοράς προσωπικού. Με την ίδια ικανότητα μεταφοράς, τα οχήματα πάλης πεζικού είναι γενικά περίπου 10 τόνοι βαρύτερα από τα θωρακισμένα μεταφορέα προσωπικού.
Πέμπτον, ο μηχανισμός κίνησης είναι διαφορετικός. Τα οχήματα μάχης πεζικού πρέπει να έχουν τη δυνατότητα να διέρχονται από όλο το έδαφος λόγω των αναγκών του πεδίου μάχης. Ως εκ τούτου, τα περισσότερα από αυτά είναι οχήματα που παρακολουθούνται. Δεδομένου ότι τα θωρακισμένα οχήματα μεταφοράς προσωπικού χρησιμοποιούνται κυρίως για την εκτέλεση καθηκόντων μεταφοράς προσωπικού, δεν έχουν τόσο υψηλές απαιτήσεις χωρητικότητας κυκλοφορίας όσο τα οχήματα μάχης πεζικού και δίνουν μεγαλύτερη προσοχή στην ταχύτητα και την οικονομία των οχημάτων. Ως εκ τούτου, τα περισσότερα από αυτά είναι τροχοφόρα οχήματα.