Οι τύποι πυροσβεστικών οχημάτων είναι ποικίλοι και οι λειτουργίες τους πολύπλοκες. Μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με διαφορετικά πρότυπα. Σύμφωνα με την ικανότητα μεταφοράς πλαισίων πυροσβεστικών οχημάτων, περιλαμβάνουν μικροσκοπικά πυροσβεστικά οχήματα, ελαφρά πυροσβεστικά οχήματα, μεσαία πυροσβεστικά οχήματα και βαριά πυροσβεστικά οχήματα. μπορούν να χωριστούν σε πυροσβεστικά οχήματα μονής γέφυρας ανάλογα με την εμφάνιση και τη δομή τους. Πυροσβεστικά οχήματα, πυροσβεστικά οχήματα διπλής γέφυρας, πυροσβεστικά οχήματα επίπεδης κεφαλής, οχήματα με μυτερά πυροσβεστικά οχήματα. σύμφωνα με την ταξινόμηση των πυροσβεστικών παραγόντων, μπορούν να χωριστούν σε πυροσβεστικά οχήματα δεξαμενών νερού, πυροσβεστικά οχήματα ξηρής σκόνης και πυροσβεστικά οχήματα αφρού.
Ταξινομείται ανάλογα με τη θέση εγκατάστασης της αντλίας νερού στο πυροσβεστικό όχημα: Πυροσβεστικό όχημα μπροστινής αντλίας: Η αντλία νερού εγκαθίσταται στο μπροστινό μέρος του πυροσβεστικού φορτηγού. Το πλεονέκτημα είναι ότι είναι βολικό να διατηρείται η αντλία νερού και είναι κατάλληλο για μεσαία και ελαφρά πυροσβεστικά οχήματα. Πυροσβεστικό όχημα μεσαίας αντλίας: Εγκατάσταση αντλίας νερού Που βρίσκεται στη μέση του πυροσβεστικού φορτηγού. τα περισσότερα πυροσβεστικά οχήματα στην Κίνα υιοθετούν αυτόν τον τύπο: το πλεονέκτημα είναι ότι η συνολική διάταξη του οχήματος είναι πιο λογική. το πυροσβεστικό όχημα της πίσω αντλίας: χαρακτηριστικό του είναι ότι η αντλία νερού επισκευάζεται ευκολότερα από τη μεσαία αντλία. το ανεστραμμένο πυροσβεστικό όχημα αντλίας: Η αντλία νερού βρίσκεται στο πλάι του πλαισίου. Τα πυροσβεστικά οχήματα διάσωσης αεροδρομίου με πίσω κινητήρες χρησιμοποιούν συχνά αυτόν τον τύπο. Αυτή η διάταξη μπορεί να μειώσει το κέντρο βάρους του οχήματος και επίσης να φέρει ευκολία στη συντήρηση της αντλίας νερού.