Ανακυκλοφορία σφαιρικού μηχανισμού πηδαλίου
Η ανακύκλωση του μηχανισμού πηδαλιουχίας είναι επίσης μια δημοφιλής μορφή δομής για τα αυτοκίνητα στο εσωτερικό και στο εξωτερικό. Υπάρχουν γενικά ζεύγη μετάδοσης δύο σταδίων στο γρανάζι πηδαλίου ανακυκλοφορίας. Το πρώτο στάδιο είναι το ζεύγος ζεύξης βιδωτού παξιμαδιού και το δεύτερο στάδιο είναι το ζεύγος μετάδοσης κιβωτίου ταχυτήτων ή το κιβώτιο ταχυτήτων πεταλούδας.
Προκειμένου να μειωθεί η τριβή μεταξύ του κοχλία διεύθυνσης και του περικοχλίου διεύθυνσης, το σπείρωμα μεταξύ των δύο αντικατασταθεί από μία πληθώρα χαλύβδινων σφαιρών που στρέφονται κατά μήκος της ελικοειδούς αύλακας για να επιτευχθεί τριβή ολίσθησης για να γίνει τριβή κύλισης.
Όταν ο κοχλίας κίνησης περιστρέφεται, η δύναμη μεταδίδεται στο περικόχλιο μέσω της χαλύβδινης σφαίρας. Το παξιμάδι κινείται κατά μήκος του άξονα και το περικόχλιο εμπλέκεται με το γρανάζι του τομέα. Η γραμμική κίνηση αλλάζει πάλι σε μια περιστροφική κίνηση, προκαλώντας την ταλάντευση του βραχίονα σύνδεσης και ο βραχίονας συνδέσμου κάνει το μοχλό σύνδεσης και οι ράβδοι σύνδεσης κάνουν μια γραμμική κίνηση και αλλάζουν την κατεύθυνση του τροχού. Ταυτόχρονα, κάτω από τη δράση της τριβής μεταξύ του κοχλία και του παξιμαδιού και της χαλύβδινης σφαίρας, όλες οι χαλύβδινες μπάλες κυλούν στο σπειροειδές σωληνοειδές πέρασμα για να σχηματίσουν μια "ροή μπάλας".