Το 1794, ο Άγγλος Stett πρότεινε την ιδέα της ανάμειξης καυσίμων και αέρα για να σχηματίσει ένα εύφλεκτο μείγμα για καύση.
Το 1801, ο Γάλλος Leben πρότεινε την αρχή της γεννήτριας φυσικού αερίου.
Το 1824, η Γαλλίδα θερμική μηχανικός Sadie Carnot αποκάλυψε τη θεωρία του "κύκλου Carnot" στο βιβλίο "Έρευνα για τη δύναμη πυρός και τη μηχανή εσωτερικής καύσης που παράγει".
Το 1859, η Γαλλική Lenoir αντικατέστησε τον ατμό μιας παλινδρομικής ατμομηχανής με ένα μείγμα αερίου και αέρα, το οποίο αναφλέχθηκε από ηλεκτρικό σπινθήρα και κάηκε για να σχηματίσει μια δίχρονη μηχανή εσωτερικής καύσης αερίου. Τόσο η Γαλλία όσο και η Βρετανία παρήγαγαν μια μικρή παρτίδα.
Το 1861, η Γαλλική De Rorschach πρότεινε μια τετράχρονη μέθοδο κύκλου εργασίας του κινητήρα εσωτερικής καύσης με σταθερή καύση όγκου εισαγωγής, συμπίεσης, εργασίας και εξάτμισης. Στις 16 Ιανουαρίου 1862, της χορηγήθηκε δίπλωμα ευρεσιτεχνίας από τις γαλλικές αρχές.
Το 1866, ο Γερμανός μηχανικός Nicholas Otto παρήγαγε με επιτυχία μια κάθετη τετράχρονη μηχανή εσωτερικής καύσης στην ιστορία της ισχύος. Το 1876, ο πρώτος πρακτικός τετράχρονος κινητήρας εσωτερικής καύσης αερίου εμβόλων παρήχθη δοκιμαστικά. Αυτή η μονοκύλινδρος οριζόντια γεννήτρια αερίου με ισχύ 2,9kw έχει λόγο συμπίεσης 2,5 και ταχύτητα 250r / min. Αυτός ο κινητήρας εσωτερικής καύσης είναι γνωστός ως κινητήρας εσωτερικής καύσης Otto. Ο Όττο έλαβε δίπλωμα ευρεσιτεχνίας στις 4 Αυγούστου 1877. Αργότερα, οι άνθρωποι πάντα αποκαλούσαν τον τετράχρονο κύκλο Otto κύκλο. Ο Όττο έμεινε στην ιστορία ως ιδρυτής της μηχανής εσωτερικής καύσης, η εφεύρεση της οποίας έθεσε τα θεμέλια για την εφεύρεση του αυτοκινήτου.
Κινητήρας εσωτερικής καύσης Otto
Ο Γερμανός που είχε συνεργαστεί με τον Otto G. Daimler εφηύρε τον κινητήρα εσωτερικής καύσης ατμών βενζίνης που καίει το υποπροϊόν της κηροζίνης για τον καθαρισμό λαμπτήρων. Απέκτησε δίπλωμα ευρεσιτεχνίας το 1883. Εγκατέστησε αυτόν τον κινητήρα εσωτερικής καύσης σε ένα ξύλινο ποδήλατο το 1885 και τον εγκατέστησε σε τετράτροχη άμαξα το επόμενο έτος. Το ίδιο έτος, Benz της Γερμανίας εγκατέστησε έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης βενζίνης σε ένα τρίκυκλο. Αυτά τα αυτοκινούμενα οχήματα ονομάζονταν η αρχή των αυτοκινήτων και των μοτοσικλετών.