Στους τέσσερις τροχούς τιμόνι εισαγωγή
Τέσσερις τροχός τιμονιού (4WS) σημαίνει ότι κατά τη διάρκεια το τιμόνι του αυτοκινήτου, στους τέσσερις τροχούς μπορεί να εκτραπεί σε σχέση με το σώμα την ίδια στιγμή, σύμφωνα με τα σήματα όπως το μπροστινό τροχό ή ταχύτητα οδήγησης. Στον πίσω τροχό του στους τέσσερις τροχούς τιμόνι αυτοκινήτου μπορεί να εκτραπεί προς την ίδια κατεύθυνση όπως το μπροστινό τροχό και μπορεί να εκτραπεί προς την αντίστροφη κατεύθυνση, όπως φαίνεται στο σχήμα 2.
Αν το τιμόνι του πίσω τροχού είναι το ίδιο με τη γωνία κατεύθυνσης της μπροστινής ρόδας, λέγεται στην ίδια κατεύθυνση ελέγχου κατάσταση. Η ακτίνα στροφής είναι μεγαλύτερο από την ακτίνα στροφής του συστήματος διευθύνσεως δύο-ροδών. Όταν το αυτοκίνητο οδήγηση πάνω από 40km/h, ο πίσω τροχός έχει μια γωνία εκτροπής 2,5 °. Το υπόδειγμα χρησιμότητας έχει τα πλεονεκτήματα ότι η γωνία εκτροπής του αμαξώματος του οχήματος και την κατεύθυνση ταξιδιού είναι μικρός όταν το όχημα είναι ενεργοποιημένη, η περιστροφή και η ολίσθηση πλευρά του οχήματος όταν το όχημα πρέπει να ρυθμίζεται με την γωνία κατεύθυνσης μειώνονται, τα Βελτιωμένη σταθερότητα του τιμονιού και το όχημα μπορούν να οδηγηθούν σταθερά σε βρεγμένο οδόστρωμα.
Εάν το τιμόνι του πίσω τροχού είναι αντίθετη με την κατεύθυνση της μπροστινής ρόδας, καλείται η λειτουργία της αντιστροφής (reverse) τον έλεγχο, και η ακτίνα στροφής είναι μικρότερη από την ακτίνα στροφής του συστήματος διευθύνσεως δύο-ροδών. Σε χαμηλές ταχύτητες, ο πίσω τροχός έχει μια αντίστροφη εκτροπής γωνία έως 5 °, το οποίο είναι κατάλληλο για αυτοκίνητα που εισέρχονται στο γκαράζ και τη στροφή σε στενές γωνίες. Καθώς αυξάνεται η ταχύτητα του οχήματος, μικραίνει η γωνία διεύθυνσης από τους πίσω τροχούς, και η γωνία στροφής του τιμονιού γίνεται 0° όταν η ταχύτητα του οχήματος φθάσει 40 km/h. Αυτό αυξάνει την κινητικότητα του αυτοκινήτου να σταθμεύουν ή να μετατρέψει σε στενούς χώρους.
Το τετράτροχο σύστημα διεύθυνσης λειτουργεί σε μηχανικές, υδραυλικές και ηλεκτρικές λειτουργίες.