Διαφορική σύνθεση
Το κοινό διαφορικό αποτελείται από πλανητικά γρανάζια, πλανητικό φορέα (διαφορικό περίβλημα) και ημι-αξονικά γρανάζια. Η ισχύς του κινητήρα εισέρχεται στο διαφορικό μέσω του άξονα μετάδοσης κίνησης, κατευθύνει κατευθείαν τον πλανητικό φορέα και στη συνέχεια ο αριστερός και ο δεξιός άξονες κινούνται από τους πλανητικούς τροχούς για να κινούν τον αριστερό και τον δεξιό τροχό αντίστοιχα. Οι απαιτήσεις διαφορικού σχεδιασμού είναι: (ταχύτητα αριστερής μισής ατράκτου) + (δεξιά ταχύτητα μισού άξονα) = 2 (ταχύτητα τροχού). Όταν το αυτοκίνητο πηγαίνει ευθεία, οι ταχύτητες περιστροφής του αριστερού και του δεξιού τροχού και του πλανητικού φορέα είναι ίσες και η κατάσταση ισορροπίας των τριών καταστρέφεται όταν το αυτοκίνητο γυρίζει, με αποτέλεσμα τη μείωση της εσωτερικής ταχύτητας του τροχού και την αύξηση της εξωτερική ταχύτητα τροχού.