Αρχή λειτουργίας κινητήρα ντήζελ
Το καύσιμο καίγεται στον κύλινδρο και το αέριο υψηλής θερμοκρασίας και υψηλής πίεσης που αναπτύσσεται επεκτείνεται στον κύλινδρο, ωθώντας το έμβολο να παλινδρομεί και η ράβδος σύνδεσης οδηγεί τον στροφαλοφόρο να περιστραφεί για να λειτουργήσει εξωτερικά και η θερμική ενέργεια του καυσίμου μετατρέπεται σε μηχανική εργασία. Η ισχύς από τον κινητήρα ντίζελ μεταδίδεται στη συσκευή μετάδοσης. Μέσω του ελέγχου και της ρύθμισης του κινητήρα ντήζελ και της συσκευής μετάδοσης, οι ταχύτητες και η ροπή εξόδου προσαρμοσμένες στις συνθήκες λειτουργίας της μηχανής έλξης αποστέλλονται σε κάθε κιβώτιο ταχυτήτων για να κινούνται ο κινούμενος τροχός και η περιφερειακή δύναμη έλξης που παράγεται από τον κινούμενο τροχό μεταδίδεται στο πλαίσιο μεταβάλλεται από το άγκιστρο στο άκρο του πλαισίου στη δύναμη έλξης του γάντζου για να σύρει ή να σπρώξει το όχημα.