Ορισμός της στατικής τριβής
Εάν δύο αντικείμενα έρχονται σε επαφή μεταξύ τους και συμπιέζουν το ένα το άλλο, αλλά ένα σχετικά στατικό αντικείμενο έχει μόνο μια σχετική τάση ολίσθησης υπό τη δράση εξωτερικής δύναμης, αλλά δεν συμβαίνει σχετική ολίσθηση, τότε η δύναμη μεταξύ των επιφανειών επαφής τους θα εμποδίσει τη σχετική ολίσθηση. (Η δύναμη τριβής που δημιουργείται όταν δύο αντικείμενα που έρχονται σε επαφή μεταξύ τους πρόκειται να εμφανιστούν αλλά δεν έχουν ακόμη υποστεί σχετική κίνηση) ονομάζεται στατική τριβή.