Όταν η γωνία μεταξύ των δύο αξόνων που συνδέονται με την καθολική άρθρωση είναι μεγαλύτερη από το μηδέν, ο άξονας εξόδου και ο άξονας εισόδου μεταδίδουν κίνηση με μεταβλητή στιγμιαία αναλογία γωνιακής ταχύτητας, αλλά η μέση γωνιακή ταχύτητα είναι ίση με την καθολική άρθρωση.
Ο διαγώνιος τύπος άξονων άκαμπτη καθολική ένωση αποτελείται από το καθολικό κοινό πιρούνι, το διαγώνιο άξονα, το ρουλεμάν βελόνων, τη σφραγίδα πετρελαίου, το μανίκι μανικιών, την φέρουσα κάλυψη και άλλα μέρη. Η αρχή εργασίας είναι: ένα από τα περιστρεφόμενα πιρούνια οδηγεί το άλλο πιρούνι για να περιστραφεί μέσω του διασταυρούμενου άξονα και ταυτόχρονα μπορεί να ταλαντεύεται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση γύρω από το κέντρο του διασταυρούμενου άξονα. Ο κύλινδρος βελόνων στο ρουλεμάν κυλίνδρων βελόνων μπορεί να περιστραφεί από μόνος του κατά τη διάρκεια της περιστροφής για να μειώσει την τριβή. Ο άξονας που συνδέεται με την ισχύ εισόδου ονομάζεται άξονας εισόδου (ονομάζεται επίσης άξονας οδήγησης) και η έξοδος άξονα μέσω της καθολικής άρθρωσης ονομάζεται άξονας εξόδου (ονομάζεται επίσης οδηγημένος άξονας). Δουλεύοντας υπό την προϋπόθεση ότι υπάρχει γωνία μεταξύ των αξόνων εισόδου και εξόδου, η γωνιακή ταχύτητα των δύο αξόνων δεν είναι ίση, γεγονός που θα προκαλέσει στρεπτική δόνηση του άξονα εξόδου και των εξαρτημάτων μετάδοσης που συνδέονται με αυτόν και θα επηρεάσει τη διάρκεια ζωής αυτών των εξαρτημάτων.