Η καθολική άρθρωση είναι η καθολική άρθρωση, η οποία είναι ένα μέρος που πραγματοποιεί μετάδοση ισχύος μεταβλητής γωνίας. Χρησιμοποιείται για την αλλαγή της θέσης του άξονα μετάδοσης. Είναι το «κοινό» μέρος της καθολικής μετάδοσης του αυτοκινητικού συστήματος κίνησης. Ο συνδυασμός της καθολικής άρθρωσης και του άξονα κίνησης ονομάζεται καθολική κοινή μετάδοση. Η συσκευή καθολικής μετάδοσης αποτελείται γενικά από μια καθολική άρθρωση και έναν άξονα μετάδοσης και μερικές φορές υπάρχει ένα ενδιάμεσο στήριγμα, το οποίο χρησιμοποιείται κυρίως στις ακόλουθες θέσεις: 1- καθολική άρθρωση. 2- άξονας μετάδοσης 3- μπροστινός άξονας μετάδοσης 4- ενδιάμεση υποστήριξη. Στην καθολική προσαρμογή των αρθρώσεων, η περιστροφή ενός κατασκευαστικού στοιχείου (άξονας εξόδου) γύρω από τον άξονά του οδηγείται από την περιστροφή ενός άλλου κατασκευαστικού στοιχείου (άξονας εισόδου) γύρω από τον άξονά του.
Σύμφωνα με το αν η καθολική άρθρωση έχει προφανή ελαστικότητα στην κατεύθυνση στριφογύργειας, μπορεί να χωριστεί σε άκαμπτη καθολική άρθρωση και εύκαμπτη καθολική άρθρωση. Οι άκαμπτες καθολικές ενώσεις μπορούν να χωριστούν στις άνισες καθολικές ενώσεις ταχύτητας (που χρησιμοποιούνται συνήθως ως διαγώνιος τύπος άξονων), τις οιονεί-σταθερές καθολικές ενώσεις ταχύτητας (όπως οι διπλές ενώσεις) και οι καθολικές ενώσεις σταθερής ταχύτητας (όπως οι καθολικές ενώσεις κλουβιών σφαιρών). Τμήμα Xiang) τρία είδη.