Τύπος ροπής
Η ροπή μπορεί να χωριστεί σε στατική ροπή και δυναμική ροπή.
Η στατική ροπή είναι μια ροπή που δεν μεταβάλλεται με το χρόνο ή αλλάζει πολύ αργά, συμπεριλαμβανομένης της στατικής ροπής, της σταθερής ροπής, της βραδέως μεταβαλλόμενης ροπής και της ροπής μικροψεκασμού.
Η τιμή της στατικής ροπής είναι σταθερή και ο κινητήριος άξονας δεν περιστρέφεται.
Η τιμή της σταθερής ροπής είναι σταθερή, αλλά ο άξονας κίνησης περιστρέφεται με σταθερή ταχύτητα, όπως η ροπή στρέψης όταν ο κινητήρας είναι σταθερός.
Η τιμή της βραδέως μεταβαλλόμενης ροπής αλλάζει αργά με το χρόνο, αλλά η τιμή της ροπής μπορεί να θεωρηθεί σταθερή σε σύντομο χρονικό διάστημα.
Η στιγμιαία τιμή της ροπής μικροπόλωσης έχει μικρή διακύμανση πλάτους.
Η δυναμική ροπή είναι μια ροπή της οποίας η τιμή ποικίλλει πολύ με το χρόνο, περιλαμβανομένης της ροπής κραδασμών, της μεταβατικής ροπής και της τυχαίας ροπής.
Η τιμή της ροπής κραδασμών περιοδικά κυμαίνεται.
Η ροπή μετάβασης είναι μια διαδικασία αλλαγής ροπής όταν η μηχανή μεταβαίνει από μία κατάσταση λειτουργίας σε άλλη.
Η τυχαία ροπή είναι μια απροσδιόριστη, ακανόνιστα μεταβλητή ροπή.