Το ράλι αυτοκινήτων είναι ένας από τους αγώνες δρόμου αυτοκινήτων. Πρόκειται για ένα πρόγραμμα οδικών αγώνων αυτοκινήτων στο οποίο τα συμμετέχοντα οχήματα φτάνουν στο στόχο υποτοπίου μέσα στον καθορισμένο χρόνο και ολοκληρώνουν την επιθεώρηση και τη συντήρηση του οχήματος σύμφωνα με την καθορισμένη μέση ταχύτητα, Ο πρώτος επίσημος αγώνας διεξήχθη στο Ηνωμένο Βασίλειο το 1900, με συνολικό μήκος άνω των 1.600 χιλιομέτρων. Το μακρύτερο ταξίδι ήταν το ράλι του 1977 από το Λονδίνο, Αγγλία στο Σίδνεϊ της Αυστραλίας, με συνολικό μήκος άνω των 31.100 χιλιομέτρων και με κοινό χρόνο 46 ημερών.
Κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού, δεν υπάρχουν άλλα οχήματα στη διαδρομή, γεγονός που περιορίζει την απόσταση και το χρόνο άφιξης των συμμετεχόντων αυτοκινήτων. Ο σταθμός επιθεώρησης στη διαδρομή ελέγχει αν περνάει εντός του καθορισμένου χρόνου. Αυτός είναι ένας διαγωνισμός που ελέγχει την απόδοση και την ποιότητα του οχήματος και ελέγχει τις ικανότητες του οδηγού. Τα συμμετέχοντα αυτοκίνητα πρέπει να είναι αυτοκίνητα μαζικής παραγωγής ή τροποποιημένα αυτοκίνητα. Ένας σύντομος αγώνας διαρκεί λίγες μέρες και οι πρεσβύτεροι μπορούν να διαρκέσουν δεκάδες μέρες. Ο αγώνας διαιρεί το ταξίδι μεταξύ του σημείου αναχώρησης και του σημείου τερματισμού σε έναν αριθμό τμημάτων οδήγησης και σταδίων και διαθέτει σταθμό σίτισης και σταθμό ανάπαυσης κατά μήκος της διαδρομής. Κατά την οδήγηση σε τμήμα οδήγησης, τα συμμετέχοντα αυτοκίνητα υπόκεινται σε ένα ορισμένο όριο ταχύτητας και πρέπει να φτάνουν στο τέλος κάθε τμήματος σύμφωνα με τον καθορισμένο χρόνο. Δεν μπορούν ούτε να προχωρήσουν ούτε να καθυστερήσουν. Πρέπει να συμμορφώνονται με τους τοπικούς κανόνες κυκλοφορίας κατά την οδήγηση και όσοι παραβιάζουν τους κανόνες θα αφαιρεθούν. Κατά τη διάρκεια της σκηνής, το αυτοκίνητο μπορεί να τρέξει με πλήρη ταχύτητα, μερικές φορές σε ταχύτητες έως και 200 χιλιόμετρα την ώρα. Στο τέλος του αγώνα το αυτοκίνητο και ο οδηγός με το λιγότερο συσσωρευμένο χρόνο και το χαμηλότερο άθροισμα είναι οι νικητές.