Ταξινόμηση περιέλιξης στροφέων
Υπάρχουν τρεις τύποι περιέλιξης dc οπλισμού: στοιβαγμένα περιέλιξη, περιέλιξεις κυμάτων και περιέλιξεις βατράχων. Τα δύο άκρα εξόδου κάθε πηνίου συνδέονται με τα δύο τμήματα μετακίνησης του μετακινούμενου. Η απόσταση μεταξύ των δύο στην περιμετρική επιφάνεια του μετακινούμενου ονομάζεται βήμα μετακίνησης, το οποίο αντιπροσωπεύεται από το YS. Διαφορετικοί τύποι περιέλιξης έχουν διαφορετικές θέσεις μετακίνησης.