Αναφέρεται σε μια γενική άρθρωση που μεταδίδει κίνηση με ίση στιγμιαία γωνιακή ταχύτητα υπό γωνία σχεδίασης και μεταδίδει κίνηση με περίπου ίση στιγμιαία γωνιακή ταχύτητα υπό άλλες γωνίες. Χωρίζεται σε:
α) Καθολική άρθρωση διπλής σχεδόν σταθερής ταχύτητας Αναφέρεται στον σύνδεσμο γενικής χρήσης όταν το μήκος του άξονα μετάδοσης στη διάταξη μετάδοσης σταθερής ταχύτητας της καθολικής άρθρωσης μειώνεται στο ελάχιστο.
β) Ομοσπονδιακός σύνδεσμος σχεδόν σταθερής ταχύτητας τύπου πρόσκρουσης. Αποτελείται από δύο καθολικούς αρμούς και δύο εξογκώματα διαφορετικών σχημάτων. Οι δύο προεξοχές είναι ισοδύναμες με τον ενδιάμεσο άξονα κιβωτίου ταχυτήτων και δύο εγκάρσιες ακίδες στη διπλή γενική διάταξη αρμού.
γ) Τρεις ακίδες άξονα τύπου σχεδόν σταθερής ταχύτητας καθολικής σύνδεσης. Αποτελείται από δύο άξονες τριών ακίδων, ενεργό εκκεντρικό πιρούνι άξονα και πιρούνι εκκεντρικού άξονα κίνησης.
δ) Καθολική άρθρωση σφαιρικού κυλίνδρου σχεδόν σταθερής ταχύτητας. Αποτελείται από έναν άξονα ακίδων, έναν σφαιρικό κύλινδρο, έναν γενικό άξονα αρμού και έναν κύλινδρο. Ο κύλινδρος μπορεί να κινηθεί αξονικά στην αυλάκωση για να παίξει το ρόλο της τηλεσκοπικής σφήνας. Η επαφή κυλίνδρου με το τοίχωμα της αυλάκωσης μπορεί να μεταδώσει ροπή.