Άξονας εξόδου στον οποίο συνδέεται η γενική άρθρωση
Ένας γενικός σύνδεσμος στον οποίο ο άξονας εξόδου και ο άξονας εισόδου που συνδέονται με την καθολική άρθρωση μεταδίδουν κίνηση με μια στιγμιαία γωνιακή ταχύτητα που είναι πάντα ίση. Χωρίζεται σε:
α) Καθολική ένωση σταθερής ταχύτητας τύπου πιρούνι. Μια καθολική άρθρωση που αποτελείται από ένα πιρούνι με στρόφιγγα και μια χαλύβδινη μπάλα. Ανάμεσά τους, η αρθρωτή ένωση σφαιρών πηρούνων τόξου με αύλακα τόξου αναφέρεται σε μια γενική άρθρωση στην οποία η σφαίρα του στίβου είναι ένας τύπος τόξου. Η δομή της άρθρωσης χαρακτηρίζεται από αυλάκια τόξου που κατασκευάζονται στο πιρούνι οδήγησης και από το κινούμενο πιρούνι του σφαιρικού πιρουνιού. Μετά τη συναρμολόγηση των δύο, σχηματίζονται τέσσερις χαλύβδινοι αγώνες στροφών και συνολικά 4 χαλύβδινες μπάλες φιλοξενούνται στους αγώνες. Η κεντρική χαλύβδινη σφαίρα είναι εγκατεστημένη στη σφαιρική αυλάκωση στο κέντρο των κύριων και κινούμενων πιρούνων. Straight groove raceway ball for universal άρθρωση αναφέρεται σε μια γενική άρθρωση με μια ευθεία αύλακα raceway στο πιρούνι μπάλα. Το δομικό του χαρακτηριστικό είναι ότι οι ευθείες εγκοπές κατασκευάζονται στα δύο πιρούνια και κάθε ευθεία αυλάκωση έχει κλίση στην κεντρική γραμμή του άξονα και οι γωνίες κλίσης είναι ίδιες και συμμετρικές μεταξύ τους. Υπάρχουν 4 χαλύβδινες μπάλες στον αγωνιστικό χώρο μεταξύ των δύο διχάλων.
β) Παγκόσμιος σύνδεσμος σταθερής ταχύτητας τύπου κλωβού. Σύμφωνα με το εάν η γενική άρθρωση μπορεί να κινηθεί προς την αξονική κατεύθυνση, μπορεί να χωριστεί σε μια αξονικά μη τηλεσκοπική (σταθερή) σφαιρική ένωση τύπου σφαιρικής και μια ανασυρόμενη σφαιρική άρθρωση τύπου σφαιρών. Δομικά, η εσωτερική επιφάνεια του αστεριού του μανδάλου σταθερού σφαιρικού συνδέσμου συνδέεται με τον άξονα μετάδοσης κίνησης με εσωτερικές ραβδώσεις και η εξωτερική του επιφάνεια έχει 6 αυλακώσεις τόξου ως την εσωτερική διαδρομή του χαλύβδινου σφαιριδίου και η εξωτερική ράσα είναι κατασκευασμένη Στην εσωτερική επιφάνεια του σφαιρικού κελύφους. Οι έξι ιπποδρομίες που σχηματίζονται από το αστέρι και το σφαιρικό κέλυφος είναι εξοπλισμένες με χαλύβδινη σφαίρα, και ο κλωβός (σφαιρικός κλωβός) κάνει τις έξι χαλύβδινες μπάλες στο ίδιο επίπεδο. Η ισχύς μεταδίδεται από τον άξονα μετάδοσης μέσω του χαλύβδινου σφαιριδίου και του σφαιρικού κελύφους (Εικόνα 2). Το δομικό χαρακτηριστικό του τηλεσκοπικού σφαιρικού συνδέσμου είναι ότι οι κυλινδρικές ευθείες εγκοπές κατασκευάζονται στο εσωτερικό τοίχωμα του κυλινδρικού κελύφους και στο εξωτερικό μέρος του αστεριού μανικιού και οι χαλύβδινες μπάλες είναι εγκατεστημένες στον ιππόδρομο που σχηματίζουν τα δύο συναρμολογημένα. Η χαλύβδινη σφαίρα είναι επίσης εγκατεστημένη στην οπή του κλουβιού. Η εσωτερική οπή του περιβλήματος αστεριού είναι διαχωρισμένη για σύνδεση με τον άξονα εισόδου. Αυτή η δομή επιτρέπει στο αστέρι και το απλό κέλυφος να κινούνται στην αξονική κατεύθυνση το ένα με το άλλο.