Η κατευθυντική ευστάθεια ενός αυτοκινήτου σχετίζεται με τη σταθερότητα χειρισμού του αυτοκινήτου και σχετίζεται άμεσα με την οδηγική ασφάλεια του αυτοκινήτου. Έχει γίνει μια από τις σημαντικές επιδόσεις των σύγχρονων αυτοκινήτων.
Κάθε αυτοκίνητο έχει ακτίνα στροφής όταν στρίβει. Έστω R η απόσταση από το διαμήκη επίπεδο συμμετρίας του αυτοκινήτου μέχρι το στιγμιαίο κέντρο στροφής O. Υποθέτοντας ότι το μεταξόνιο του αυτοκινήτου είναι L, η απόσταση μεταξύ των δύο αξόνων του μπροστινού τροχού είναι K και β είναι η γωνία στροφής του εξωτερικό τιμόνι, η ακτίνα στροφής R είναι περίπου L/sinβ. Εάν ο πραγματικός κύκλος τροχιάς διεύθυνσης αποκλίνει από το R, θα συμβεί υποστροφή ή υπερστροφή.
Όταν πρόκειται για υποστροφή και υπερστροφή, εμπλέκεται ο όρος γωνία ολίσθησης. Όταν το αυτοκίνητο αρχίζει να στρίβει με μεγάλη ταχύτητα, λόγω της αδράνειας του αυτοκινήτου που κινείται προς τα εμπρός, το αυτοκίνητο θα αντισταθεί αμέσως στο τιμόνι και δημιουργείται η γωνία ολίσθησης του ελαστικού, δηλαδή η γωνία που σχηματίζεται από την κατεύθυνση του αυτοκινήτου και κατεύθυνση των τροχών. Η γωνία πλευρικής ολίσθησης του τροχού δεν προκαλείται μόνο από τα χαρακτηριστικά στροφής του ελαστικού, αλλά και από τους δομικούς παράγοντες της ανάρτησης, όπως η ακαμψία και τα γεωμετρικά χαρακτηριστικά της ανάρτησης.
Εάν οι γωνίες πλευρικής ολίσθησης του μπροστινού και του πίσω τροχού είναι ίσες, τότε η πραγματική ακτίνα στροφής του αυτοκινήτου είναι ίση με την ακτίνα στροφής που αντιστοιχεί στη γωνία του τιμονιού, η οποία ονομάζεται"ουδέτερο τιμόνι"; εάν η στροφή του μπροστινού τροχού είναι μεγαλύτερη από τον πίσω τροχό, η πραγματική ακτίνα στροφής του αυτοκινήτου είναι μεγαλύτερη από την ακτίνα στροφής που αντιστοιχεί στη γωνία του τιμονιού , Ονομάζεται"υποστροφή" εάν η ολίσθηση του πίσω τροχού είναι μεγαλύτερη από τον μπροστινό τροχό, η πραγματική ακτίνα στροφής του αυτοκινήτου είναι μικρότερη από την ακτίνα στροφής που αντιστοιχεί στη γωνία του τιμονιού, η οποία ονομάζεται"oversteer". Αν και το ουδέτερο σύστημα διεύθυνσης μπορεί να κάνει καλύτερη χρήση της πλευρικής δύναμης (συστατικό κάθετο στην προς τα εμπρός κατεύθυνση των τροχών) για να επιτύχει τη μέγιστη ταχύτητα διεύθυνσης, αποδυναμώνει την υποκειμενική αντίληψη του οδηγού' για το αυτοκίνητο&# Το 39 είναι σταθερό και δεν μπορεί να προβλέψει το φρενάρισμα του αυτοκινήτου'. Όταν η ταχύτητα του οχήματος φτάσει σε ένα συγκεκριμένο όριο, η ακτίνα του τιμονιού θα μειωθεί απότομα και το αυτοκίνητο θα στρίψει απότομα, γεγονός που θα δυσκολέψει το τιμόνι ή θα χάσει το τιμόνι, ακόμη και θα προκαλέσει ατύχημα. Η υποστροφή παράγει μια σχετικά μεγάλη ακτίνα διεύθυνσης, αποδυναμώνει την πλευρική δύναμη και το αυτοκίνητο έχει καλή ευστάθεια που επαναλαμβάνει αυτόματα την ευθεία οδήγηση και είναι εύκολο να ελίσσεται. Ως εκ τούτου, οι περισσότεροι κατασκευαστές αυτοκινήτων κάνουν τα αυτοκίνητα να έχουν ελαφρά υποστροφή. Σε αυτήν την περίπτωση, η εμφάνιση απόκλισης πέδησης θα αναγκάσει το αυτοκίνητο να επιστρέψει στην αρχική ευθεία διαδρομή. Ωστόσο, σε μια συγκεκριμένη ανάλυση των συγκεκριμένων περιστάσεων, το αυτοκίνητο πρέπει να υιοθετήσει μια σχεδίαση υπερστροφής για να επιτύχει τον συντομότερο χρόνο στροφής.