Προκειμένου να ενισχυθεί η προστασία και να διευκολυνθεί η αποβίβαση και η μάχη των μελών, χρησιμοποιείται συχνά το σχήμα της μπροστινής μονάδας ισχύος.
Με τη γέννηση των δεξαμενών, τα θωρακισμένα οχήματα με ασθενέστερη πυρκαγιά, οι δυνατότητες προστασίας και εκτός δρόμου έχασαν τη θέση τους στην παροχή πυρκαγιάς για πεζικό στο πεδίο της μάχης, οπότε στράφηκαν σε άλλες χρήσεις. Όμως οι δεξαμενές είναι επίσης ένας τύπος θωρακισμένων οχημάτων, αλλά παραδοσιακά, ταξινομούνται συνήθως χωριστά για σκοπούς μάχης, και τα θωρακισμένα οχήματα αναφέρονται κυρίως σε οχήματα με ασθενέστερη προστασία και ισχύ πυρκαγιάς από τις δεξαμενές.
Σύμφωνα με τον σκοπό της ταξινόμησης, μπορεί να χωριστεί σε οχήματα μάχης πεζικού και τεθωρακισμένα οχήματα. Οι θωρακισμένοι μεταφορείς προσωπικού παρέχουν προστασία πανοπλίας για πεζικό και μαχητικά υλικά (συνήθως χωρίς βαριά όπλα). οχήματα μάχης πεζικού υποστηρίζουν μάχη πεζικού και οχήματα μάχης πεζικού μπορούν επίσης να μεταφέρουν μονάδες. Μόνο η χωρητικότητα φορτίου μειώνεται πολύ.