Εισαγωγή στην υποστροφή
Η υποστροφή και η υπερστροφή είναι σημαντικά κριτήρια για τη μέτρηση της ισορροπίας του χειρισμού του οχήματος. Η υποτροπή είναι ότι το όχημα χρειάζεται περισσότερη γωνία του τιμονιού για να διατηρήσει την απαιτούμενη διαδρομή. Η υποστροφή είναι ότι η γωνία κλίσης του μπροστινού ελαστικού και της επιφάνειας επαφής με το έδαφος είναι ταχύτερη από την ταχύτητα με την οποία επιτυγχάνεται η γωνία ολίσθησης του οπίσθιου ελαστικού και της επιφάνειας επαφής με το έδαφος.
Συνήθως, απαιτείται μια ορισμένη ταχύτητα ώστε το όχημα να εισέλθει σε κατάσταση ισορροπίας και η υποστροφή μπορεί να επιτρέψει στο όχημα να εισέλθει σε κατάσταση ισορροπίας με χαμηλότερη ταχύτητα. Μόλις το όχημα εισέλθει στην κατάσταση ισορροπίας, η γωνία στρέψης του σώματος δεν θα συνεχίσει να αυξάνεται καθώς αυξάνεται η γωνία του τιμονιού. Η απόδοση του τιμονιού καθίσταται ελαφρύτερη. Ακόμη και αν αυξηθεί η γωνία διεύθυνσης, το σώμα του αυτοκινήτου εξακολουθεί να κινείται σύμφωνα με την αρχική γραμμή και η γωνία στρέψης του αμαξώματος δεν αλλάζει.