Εισαγωγή στο πηδάλιο οδήγησης
Η καθαρή κατεύθυνση κύλισης του αυτοκινήτου χωρίς καμπύλωση και στους τέσσερις τροχούς είναι ακριβώς μπροστά. Και όταν όλα τα αυτοκίνητα γυρίσουν, όλοι οι τροχοί θα γλιστρήσουν. Από την άλλη πλευρά, η πραγματική ακτίνα στροφής του αυτοκινήτου είναι πάντα ελαφρώς μεγαλύτερη από τη θεωρητική ακτίνα στροφής για να παραχθεί η ολίσθηση του τιμονιού.