Εισαγωγή στους οδηγούς μηχανών
Ένα τμήμα το οποίο στηρίζει και οδηγεί ένα κινούμενο μέλος για να κινηθεί κατά μήκος μίας συγκεκριμένης τροχιάς αναφέρεται ως ζεύγος οδηγών σιδηροτροχιών, και αναφέρεται επίσης συχνά απλώς ως οδηγός σιδηροτροχιάς. Τα κινούμενα μέρη των κινούμενων τμημάτων έχουν ευθείες γραμμές, κύκλους ή καμπύλες, οι κυλιόμενοι κυκλικοί οδηγοί μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να κυλούν τα ωστικά ρουλεμάν και οι καμπύλες κατευθυντήριες ράγες χρησιμοποιούνται σπάνια στα μηχανήματα. Η σιδηροτροχιά καθοδήγησης είναι ένα πολύ σημαντικό μέρος στο μηχάνημα και είναι ιδιαίτερα σημαντικό στα εργαλειομηχανές. Η ακρίβεια της μηχανουργικής κατεργασίας σχετίζεται άμεσα με την ακρίβεια της σιδηροτροχιάς οδήγησης. Για τα μηχανήματα ακριβείας που παράγονται σε μικρές παρτίδες, το έργο κατεργασίας των οδηγών αποτελεί περίπου το 40% του συνολικού φόρτου εργασίας του μηχανήματος.