Εισαγωγή στην παρόρμηση
Στην κλασική μηχανική, η ώθηση της συνδυασμένης εξωτερικής δύναμης σε ένα αντικείμενο είναι ίση με την αύξηση της ορμής του (δηλαδή την τελική ορμή μείον την αρχική ορμή), η οποία ονομάζεται θεώρημα ορμής. Σε αντίθεση με την ορμή, η οποία είναι μια ποσότητα κατάστασης, η ώθηση είναι μια ποσότητα διεργασίας. Η ώθηση μιας σταθερής δύναμης αναφέρεται στο προϊόν αυτής της δύναμης και του χρόνου δράσης της. Η ώθηση εκφράζει τη φυσική ποσότητα της επίδρασης συσσώρευσης στο μόριο για μια χρονική περίοδο, η οποία είναι ο λόγος για την αλλαγή της μηχανικής κατάστασης κινήσεων του μορίου.