Εισαγωγή μισό άξονα
Το πρόγραμμα οδήγησης του άξονα (CVJ, CV κοινή, σταθερή ταχύτητα από κοινού) είναι ο άξονας που συνδέει το διαφορικό του κινητήριου τροχού. Το μισό άξονα είναι ο άξονας που μεταδίδει την ροπή μεταξύ του μειωτήρα μετάδοσης και του κινητήριου τροχού. Υπάρχει μια οικουμενική κοινή (κοινή/U) στα εσωτερικά και εξωτερικά άκρα, αντίστοιχα, που είναι συνδεδεμένη με το γρανάζι μειωτήρα και το εσωτερικό δαχτυλίδι από το μουαγιέ μέσω το spline σε καθολική Ένωση.