Σύμφωνα με τις αλλαγές των πόλων, η ανάπτυξη του θόλου πόλων μπορεί να χωριστεί σε 4 στάδια:
(1) Ξύλινο στάδιο πόλων
Στις πρώτες ημέρες της Ευρώπης, όλοι οι πόλοι ήταν κατασκευασμένοι από ξύλο και ο πυθμένας του στύλου ήταν εξοπλισμένος με ένα σιδερένιο πιρούνι τριών κλώνων. Ο αθλητής εισάγει τον ξύλινο στύλο στο έδαφος και γρήγορα ανεβαίνει κατά μήκος του στύλου. Όταν ο πόλος είναι έτοιμος να πέσει, θα πηδήξει πάνω από την εγκάρσια μπάρα, οπότε ονομάζεται "άλμα πόλου αναρρίχησης". Η αναρρίχηση σε στύλο απαγορεύτηκε το 1890.
Στο άλμα επί κοντώ των 1ων Ολυμπιακών Αγώνων το 1896, ο Αμερικανός αθλητής W. Hoyt πήδηξε 3,30 μέτρα με ξύλινο στύλο για να κερδίσει το πρωτάθλημα.
(2)Στάδιο πόλων μπαμπού
Οι Ευρωπαίοι εισήγαγαν μπαμπού από την Κίνα και την Ιαπωνία το 1905 και το χρησιμοποίησαν στο γυμνάσιο θησαυροφυλακίου πόλων το 1909. Από τότε, έχει επίσημα ονομαστεί "Pole Vault". Επειδή οι πόλοι μπαμπού είναι ελαφριοί και εύκαμπτοι, προωθείται η συνεχής βελτίωση της τεχνολογίας. Το 1912, ο Αμερικανός Μ. Ράιτ έσπασε για πρώτη φορά τα 4μ με 4,02μ. Το 1924, η IAAF συμφώνησε επίσημα να χρησιμοποιήσει ξύλινους κάδους και λάκκους άμμου. Καθώς η ταχύτητα προσέγγισης αυξάνεται και το ύψος πρόσφυσης αυξάνεται, η αθλητική απόδοση βελτιώνεται επίσης συνεχώς. Το 1942, ο Αμερικανός C. Vomeda έθεσε το υψηλότερο ρεκόρ για τους πόλους μπαμπού με 4,77 μέτρα.
(3)Στάδιο πόλων μετάλλων
Δεδομένου ότι οι πόλοι μπαμπού είναι εύθραυστοι, οι πόλοι μετάλλων αντικατέστησαν βαθμιαία τους πόλους μπαμπού. Αν και οι ράβδοι χάλυβα υπεάρξαν το 1930, δεν ήταν δημοφιλείς. Οι ράβδοι κραμάτων αργιλίου εμφανίστηκαν το 1952. Λόγω της ισχυρής υφής της μεταλλικής ράβδου, οι αθλητές τόλμησαν να αυξήσουν το σημείο της ράβδου, να επιταχύνουν την προσέγγιση και να αυξήσουν το εύρος ταλάντευσης. Το 1957, ο Αμερικανός αθλητής B. Gutowski έσπασε το παγκόσμιο ρεκόρ με 4,78 μέτρα. Το 1960, ο Αμερικανός αθλητής D. Bregg έθεσε ένα ρεκόρ για τον υψηλότερο μεταλλικό πόλο με 4,80 μέτρα.
(4)Στάδιο πόλων ινών γυαλιού
Ήδη από το 1948, μερικοί άνθρωποι χρησιμοποίησαν πόλους από υαλοβάμβακα, αλλά η απόδοσή τους δεν ήταν ικανοποιητική λόγω της κακής γνώσης των κινήσεων. Στις αρχές της δεκαετίας του 1960, οι ράβδοι από υαλοβάμβακα βγήκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες. Το 1961, ο Αμερικανός αθλητής G. Davis έθεσε το πρώτο ρεκόρ ράβδου από υαλοβάμβακα με 4,83 μέτρα. Το 1962, η IAAF ενέκρινε επίσημα τη χρήση πόλων από υαλοβάμβακα και η αθλητική απόδοση συνέχισε να βελτιώνεται. Οι Αμερικανοί αθλητές Β. Στένμπεργκ και J. Pennell πήδηξαν 5,13 μέτρα και 5,20 μέτρα.