Ορισμός της στιγμής αδράνειας
Το στιγμιότυπο της αδράνειας είναι ένα μέτρο της αδράνειας (το χαρακτηριστικό ότι ένα περιστρεφόμενο αντικείμενο διατηρεί την ομοιόμορφη κυκλική κίνηση ή ανάπαυση) όταν το άκαμπτο σώμα περιστρέφεται γύρω από τον άξονα και αντιπροσωπεύεται από το γράμμα Ι ή J. Στην κλασσική μηχανική, η αδράνεια (επίσης γνωστή ως αδρανειακή ροπή μάζας, που αναφέρεται ως αδράνεια) εκφράζεται συνήθως ως I ή J και η μονάδα SI είναι kg · m2. Για ένα σωματίδιο, I = mr2, όπου m είναι η μάζα του και r είναι η κατακόρυφη απόσταση του σωματιδίου και ο άξονας περιστροφής. Ο ρόλος της ροπής αδράνειας στην περιστροφική δυναμική είναι ισοδύναμος με τη μάζα της γραμμικής δυναμικής, η οποία μπορεί να κατανοηθεί τυπικά ως η αδράνεια ενός αντικειμένου για περιστροφική κίνηση, που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της γωνιακής ορμής, της γωνιακής ταχύτητας, της στιγμής και της γωνιακής επιτάχυνσης. σχέση.