Ορισμός της τριβής
Όταν δύο αντικείμενα έρχονται σε επαφή μεταξύ τους και συμπιέζονται, όταν κινούνται ή έχουν σχετική τάση κίνησης, θα δημιουργηθεί μια δύναμη που εμποδίζει τη σχετική κίνηση ή τη σχετική τάση κίνησης στην επιφάνεια επαφής. Αυτή η δύναμη ονομάζεται τριβή.