Κυκλοειδής εισαγωγή υδραυλικού κινητήρα
Το γρανάζι είναι σταθερά συνδεδεμένο με το περίβλημα και το πετρέλαιο που εισέρχεται από τη θύρα προτρέπει τον δρομέα να περιστρέφεται γύρω από ένα κεντρικό σημείο. Αυτός ο αργά περιστρεφόμενος ρότορας μεταφέρει την έξοδο μέσω ενός άξονα με σπάγους που ονομάζεται κυκλικός υδραυλικός κινητήρας. Μετά την εισαγωγή αυτού του αρχικού κυκλοποιητικού κινητήρα, μετά από δεκαετίες εξέλιξης, άρχισε να διαμορφώνεται μια άλλη έννοια του κινητήρα. Αυτός ο κινητήρας έχει έναν κύλινδρο τοποθετημένο στο ενσωματωμένο γρανάζι. Ο κινητήρας με κύλινδρο παρέχει υψηλή ροπή εκκίνησης και λειτουργίας και ο κύλινδρος μειώνει την τριβή, πράγμα που αυξάνει την απόδοση ακόμη και σε πολύ χαμηλές ταχύτητες. Μπορεί να παράγει σταθερή απόδοση. Με την αλλαγή της κατεύθυνσης της ροής εισόδου και εξόδου, ο κινητήρας αντιστρέφεται γρήγορα και παράγει ισοδύναμη ροπή προς τις δύο κατευθύνσεις. Κάθε σειρά κινητήρων διαθέτει μια ποικιλία επιλογών μετατόπισης για να ικανοποιήσει διάφορες απαιτήσεις ταχύτητας και ροπής.