Εισαγωγή ελεγκτή
Ο ελεγκτής (αγγλικό όνομα: ελεγκτής) αναφέρεται στην κύρια συσκευή που αλλάζει την καλωδίωση του κύριου κυκλώματος ή του κυκλώματος ελέγχου σε προκαθορισμένη σειρά και αλλάζει την τιμή αντίστασης στο κύκλωμα για τον έλεγχο της εκκίνησης, της ρύθμισης της ταχύτητας, της πέδησης και της αντιστροφής της μοτέρ. Αποτελείται από έναν μετρητή προγραμμάτων, έναν καταχωρητή εντολών, έναν αποκωδικοποιητή εντολών, μια γεννήτρια χρονισμού και έναν ελεγκτή λειτουργίας. Είναι το "όργανο λήψης αποφάσεων" που εκδίδει εντολές, δηλαδή ολοκληρώνει τον συντονισμό και την άμεση λειτουργία ολόκληρου του συστήματος ηλεκτρονικών υπολογιστών.