Εισαγωγή δέσμης θάλασσας
Όταν τα κύματα που συναντά το πλοίο είναι 75 έως 105 μοίρες στα αριστερά και δεξιά, ονομάζεται εγκάρσια κύματα. Τα κύματα κύλισης παράγουν κυρίως πλευρική κίνηση, η οποία περιλαμβάνει κύλιση, ταλάντωση και κύλιση, μεταξύ των οποίων κυρίως το κύλισμα. [1] Τα κύματα της θάλασσας είναι η κύρια διαταραχή που προκαλεί την ταλάντωση του πλοίου. Για μεγάλο χρονικό διάστημα, οι ναυπηγοί έχουν πραγματοποιήσει πολλές μελέτες σχετικά με τις δυνάμεις και τις στιγμές που βιώνει το πλοίο στο τρέχον. Το κύμα του ωκεανού είναι μια πολύ περίπλοκη τυχαία διαδικασία και το σχήμα του πλοίου είναι επίσης πολύ περίπλοκο. Επομένως, η ταραχώδης δύναμη και η ταραχώδης στιγμή του κύματος στο πλοίο είναι επίσης πολύ περίπλοκη.