Τα θωρακισμένα οχήματα είναι όλα τα είδη εντοπισμένων ή τροχοφόρων στρατιωτικών οχημάτων με προστασία θωράκισης και είναι ένας γενικός όρος για θωρακισμένα στρατιωτικά ή αστυνομικά οχήματα. Οι δεξαμενές είναι επίσης ένας τύπος θωρακισμένων οχημάτων, αλλά συνήθως ταξινομούνται ξεχωριστά για σκοπούς μάχης. Τα θωρακισμένα οχήματα αναφέρονται κυρίως σε οχήματα με ασθενέστερη προστασία και δύναμη πυρός από τις δεξαμενές.
Τα θωρακισμένα οχήματα χαρακτηρίζονται από υψηλή ευελιξία εκτός δρόμου, προστασία και δύναμη πυρός. Χωρίζονται σε δύο τύπους: τύπο τροχιάς και τύπο τροχού. Είναι γενικά εξοπλισμένα με ένα ή δύο πυροβολικό μικρού και μεσαίου διαμετρήματος και πολλά πολυβόλα. Ορισμένα είναι επίσης εξοπλισμένα με αντιαρματικούς πυραύλους. Η δομή αποτελείται από το θωρακισμένο σώμα αυτοκινήτων, το οπλικό σύστημα, τις εγκαταστάσεις παραγωγής ενέργειας, κ.λπ.