Εισαγωγή γραναζιού
Ο μηχανισμός πηδαλίου χρησιμοποιείται για την κατάλληλη αλλαγή της ροπής του τιμονιού και της γωνίας πηδαλιουχίας από το τιμόνι (κυρίως επιβράδυνση και αύξηση της ροπής) και στη συνέχεια εξόδου στο μηχανισμό διεύθυνσης για να κατευθύνει το όχημα. Υπάρχουν πολλοί τύποι γραναζιών, όπως οδοντωτός τροχός και οδοντωτός τροχός, σφαίρα ανακύκλωσης, τύπος στροφαλοφόρου άξονα, μηχανισμός διεύθυνσης υποβοηθούμενου συστήματος διεύθυνσης κ.λπ.