Το στοιχείο κύλισης είναι το στοιχείο πυρήνα στο ρουλεμάν κύλισης. Λόγω της ύπαρξής του, υπάρχει τριβή κύλισης μεταξύ των σχετικών κινούμενων επιφανειών. Οι τύποι στοιχείων κύλισης περιλαμβάνουν μπάλες, κυλινδρικούς κυλίνδρους, κωνικούς κυλίνδρους, κυλίνδρους βελόνας κ.λπ. Τα στοιχεία κύλισης των ρουλεμάν κύλισης είναι κυρίως χαλύβδινες σφαίρες και κύλινδροι.
