Ο ήλιος είναι το κέντρο του σύμπαντος, και η γη περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο όπως και άλλοι πλανήτες. Με την τολμηρή διορατικότητά του, ο αστρονόμος κοπέρνικος του 16ου αιώνα παρουσίασε μια νέα θεωρία του ηλιακού συστήματος που οδήγησε την εποχή, προκαλώντας έτσι μια τεχνολογική επανάσταση. Ωστόσο, μόλις μισό αιώνα αργότερα ο Γερμανός μαθηματικός Κέπλερ χρησιμοποίησε τα δεδομένα παρατήρησης που παρείχε ο Δανός αστρονόμος Budi Gu Brahe για να σχεδιάσει τον πρώτο ακριβή χάρτη του ηλιακού συστήματος. Η σκληρή δουλειά του Κέπλερ εδραίωσε τη θεωρία του Κοπέρνικου. Πολέμησε μόνος του και τελικά χρησιμοποίησε τα δεδομένα παρατήρησης του Τάιτσο Μπράχε για να εξηγήσει με ακρίβεια την κίνηση του πλανήτη. Κατά τη διάρκεια της ζωής του, τα επιτεύγματά του δεν αναγνωρίστηκαν, αλλά η διορατικότητά του εξακολουθεί να είναι η βάση της σύγχρονης κοσμολογικής θεωρίας.
