(1) Ο νόμος της έλλειψης: η τροχιά όλων των πλανητών γύρω από τον ήλιο είναι μια έλλειψη και ο ήλιος βρίσκεται στο επίκεντρο της έλλειψης.
(2)Ο νόμος της περιοχής: η περιοχή της γραμμής μεταξύ του πλανήτη και του ήλιου είναι η ίδια στο ίδιο χρονικό διάστημα.
(3) Νόμος της Αρμονίας: Το τετράγωνο του πλευρικού χρόνου () όλων των πλανητών γύρω από τον ήλιο είναι ανάλογο με τον κύβο του ημιπολύτιμου άξονα τροχιάς τους (ai), δηλαδή.
Από τότε, οι μελετητές έχουν τροποποιήσει τον πρώτο νόμο που θα διαβάσει: Οι τροχιές όλων των πλανητών (και κομητών) είναι κωνικά τμήματα και ο ήλιος βρίσκεται σε ένα από τα εστιακά τους σημεία. Ο δεύτερος νόμος είναι ακριβής μόνο αν η μάζα του πλανήτη είναι πολύ μικρότερη από τη μάζα του ήλιου. Αν κάποιος θεωρεί ότι οι πλανήτες προσελκύουν επίσης τον ήλιο, αυτό είναι ένα πρόβλημα δύο σωμάτων. Ο ακριβής τύπος του αναθεωρημένου τρίτου νόμου είναι: (όπου τα μ1 και μ2 είναι οι μάζες των δύο πλανητών, η μαμά είναι η μάζα του ήλιου).