Ο κινητήρας εσωτερικής καύσης είναι ένα είδος μηχανής ισχύος. Είναι ένας κινητήρας θερμότητας που καίει καύσιμα μέσα στο μηχάνημα και μετατρέπει απευθείας τη θερμική ενέργεια που εκπέμπει σε ισχύ.
Με την ευρεία έννοια, οι κινητήρες εσωτερικής καύσης περιλαμβάνουν όχι μόνο παλινδρομικούς κινητήρες εσωτερικής καύσης εμβόλων, περιστροφικούς κινητήρες εμβόλων και ελεύθερους κινητήρες εμβόλων, αλλά και κινητήρες jet περιστροφικού τύπου πόλων, αλλά ο κινητήρας εσωτερικής καύσης αναφέρεται γενικά σε κινητήρες εσωτερικής καύσης εμβόλων.
Η παλινδρομική μηχανή εσωτερικής καύσης τύπων εμβόλων είναι η πιό κοινή. Ένας κινητήρας εσωτερικής καύσης τύπου εμβόλου αναμιγνύει καύσιμο και αέρα και τον καίει στον κύλινδρο του. Η θερμότητα που απελευθερώνεται κάνει τον κύλινδρο να παράγει αέριο υψηλής θερμοκρασίας και υψηλής πίεσης. Η επέκταση αερίου ωθεί το έμβολο για να εκτελέσει την εργασία, και έπειτα η μηχανική εργασία είναι παραγωγή μέσω του μηχανισμού ράβδων σύνδεσης στροφάλων ή άλλων μηχανισμών για να οδηγήσει τα οδηγημένες μηχανές για να λειτουργήσει.
Οι κοινοί είναι οι πετρελαιοκινητήρες και οι βενζινοκινητήρες, οι οποίοι μετατρέπουν την εσωτερική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια και αλλάζουν την εσωτερική ενέργεια μέσω της εργασίας.