Υδραυλικό σύστημα τετρακίνησης
Το υδραυλικό τετρακίνητο σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από δεξαμενή αποθήκευσης λαδιού, αντλία λαδιού, βαλβίδα ελέγχου πίσω τροχού, αισθητήρα θέσης πεταλούδας, αισθητήρα γωνίας τιμονιού, ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου (ECU) 4WS, αισθητήρα ταχύτητας οχήματος, αισθητήρα ταχύτητας τροχού, κύλινδρο ισχύος και ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα βαλβίδα. .
Το υδραυλικό τετρακίνητο σύστημα διεύθυνσης αξιολογεί πλήρως την κατάσταση λειτουργίας του οχήματος ανά πάσα στιγμή και μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια τη γωνία παραμόρφωσης του πίσω τροχού, βελτιώνοντας έτσι τη σταθερότητα του συστήματος διεύθυνσης κατά τη διάρκεια της υψηλής ταχύτητας οδήγησης του αυτοκινήτου. Το υδραυλικό λάδι εισάγεται από την αντλία λαδιού στην ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα και στη βαλβίδα ελέγχου του πίσω τροχού και στη συνέχεια εισέρχεται στον κύλινδρο ισχύος ικανό να ελέγχει τη γωνία παραμόρφωσης του πίσω τροχού σύμφωνα με τις οδηγίες της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου 4WS. Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου 4WS ελέγχει τη γωνία εκτροπής του πίσω τροχού σε δύο μέρη: τον βασικό έλεγχο και τον έλεγχο διόρθωσης. Τα βασικά στοιχεία ελέγχου περιλαμβάνουν έλεγχο ευστάθειας και έλεγχο επιστροφής.
Όταν το αυτοκίνητο κινείται με μεγάλη ταχύτητα, το τιμόνι περιστρέφεται αργά και ο πίσω τροχός εκτρέπεται προς την ίδια κατεύθυνση με τον μπροστινό τροχό για έλεγχο ευστάθειας. όταν το αυτοκίνητο οδηγεί σε χαμηλές και μεσαίες ταχύτητες, ο πίσω τροχός και ο μπροστινός τροχός αποκλίνουν αντίστροφα στο αρχικό στάδιο της περιστροφής του τιμονιού και στη συνέχεια βαθμιαία πίσω στο κανονικό, δηλαδή να επιστρέψει στον θετικό έλεγχο. Ο έλεγχος διόρθωσης είναι η διόρθωση της ποσότητας της ίδιας απόκλισης κατεύθυνσης ή της ανάστροφης απόκλισης του πίσω τροχού ανάλογα με την κατάσταση οδικής κυκλοφορίας και την κατάσταση λειτουργίας του οδηγού, έτσι ώστε ο πίσω τροχός να φτάσει στην επιθυμητή γωνία εκτροπής. Η μέγιστη γωνία παραμόρφωσης του πίσω τροχού του συστήματος διεύθυνσης είναι μικρή και η μείωση της ελάχιστης ακτίνας διεύθυνσης του οχήματος είναι περιορισμένη.