Πώς λειτουργεί το ESP

Πώς λειτουργεί το ESP

Υπό ορισμένες οδικές συνθήκες και συνθήκες φορτίου του οχήματος, η μέγιστη πρόσφυση που μπορεί να προσφέρει ο τροχός είναι σταθερή, δηλαδή στην ακραία περίπτωση η διαμήκης δύναμη (προς την κατεύθυνση της τροχαλίας) και η πλευρική δύναμη ο τροχός είναι Αυτή η σχέση είναι διαφορετική. Το ηλεκτρονικό πρόγραμμα σταθερότητας ελέγχει χωριστά τη δύναμη επιμήκυνσης του τροχού κάθε τροχού, ασκώντας έτσι επιρροή στην πλευρική δύναμη, βελτιώνοντας έτσι τις επιδόσεις χειρισμού του οχήματος.

Όταν η διαμήκης δύναμη φτάσει στην ακραία τιμή (όπως η κλειδαριά του τροχού), η πλευρική δύναμη είναι 0. Αυτή τη στιγμή, η πλευρική κίνηση του οχήματος θα είναι ανεξέλεγκτη, δηλαδή συμβαίνει πλευρική ολίσθηση. Αυτή τη στιγμή, μπορεί να μην είναι δυνατή η αλλαγή λωρίδων ή η στροφή σύμφωνα με τις επιθυμίες του οδηγού. . Το ηλεκτρονικό πρόγραμμα σταθερότητας ανιχνεύει και εμποδίζει την ολίσθηση του οχήματος. Όταν το ηλεκτρονικό πρόγραμμα σταθερότητας διαπιστώσει ότι το όχημα πρόκειται να αποσυρθεί από τον έλεγχο, εφαρμόζει μια δύναμη πέδησης σε έναν συγκεκριμένο τροχό για να βοηθήσει το όχημα να κινηθεί προς την κατεύθυνση που επιθυμεί ο οδηγός.

Κατά τη στροφή, μια εφικτή στρατηγική ελέγχου είναι: όταν το όχημα έχει τάση υποστροφής, το σύστημα μπορεί να ασκήσει δύναμη πεδήσεως στον οπίσθιο τροχό στο εσωτερικό της στροφής και η πλευρική δύναμη που μπορεί να παρέχεται μειώνεται λόγω της αύξησης τη διαμήκη δύναμη του τροχού. , με τη βοήθεια του σώματος για να βοηθήσει τη ροπή του τιμονιού? όταν υπάρχει τάση υπερστροφής, το σύστημα μπορεί να ασκήσει δύναμη πέδησης στον εμπρόσθιο τροχό έξω από τη στροφή, λόγω της αύξησης της διαμήκους δύναμης του τροχού, η πλάγια δύναμη μπορεί να μειωθεί με αυτό παράγει ροπή στρέψης στο σώμα που αντισταθεί στο σύστημα διεύθυνσης. Αυτό εξασφαλίζει σταθερή οδήγηση. Ορισμένα ηλεκτρονικά συστήματα σταθερότητας μειώνουν επίσης την ισχύ του κινητήρα όταν το όχημα είναι εκτός ελέγχου.