Πώς λειτουργεί το υδραυλικό σύστημα ελέγχου
Το υδραυλικό σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού είναι ένα σύστημα ελέγχου ανατροφοδότησης που αποτελείται από στοιχεία υδραυλικής ισχύος ως κινητήρια διάταξη. Σε ένα τέτοιο σύστημα, η έξοδος (μετατόπιση, ταχύτητα, δύναμη κ.λπ.) μπορεί να αναπαράγει αυτόματα, γρήγορα και με ακρίβεια την μεταβολή της ποσότητας εισόδου. Ταυτόχρονα, το σήμα εισόδου ενισχύεται επίσης με την ισχύ και ως εκ τούτου και μια συσκευή ενίσχυσης ισχύος.
Η υδραυλική αντλία είναι η πηγή ενέργειας του συστήματος. Παρέχει λάδι στο σύστημα με σταθερή πίεση και η πίεση παροχής ρυθμίζεται από την ανακουφιστική βαλβίδα. Η μονάδα υδραυλικής ισχύος αποτελείται από μια τετράπλευρη βαλβίδα ολίσθησης και έναν υδραυλικό κύλινδρο. Η βαλβίδα ολίσθησης είναι ένα στοιχείο ενίσχυσης μετατροπής που μετατρέπει το μηχανικό σήμα εισόδου (μετατόπιση καρουλιού) σε έξοδο υδραυλικού σήματος (ροή, πίεση) και ενισχύεται από την ισχύ. Ο υδραυλικός κύλινδρος είναι ο ενεργοποιητής, η είσοδος είναι η ροή του υπό πίεση λαδιού, και η έξοδος είναι η ταχύτητα της κίνησης (ή της μετατόπισης). Το σώμα της βαλβίδας καρουλιού και το μπλοκ κυλίνδρων συνδέονται άκαμπτα για να σχηματίσουν ένα βρόχο ανάδρασης. Επομένως, αυτό είναι ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου.