Ταξινόμηση των τετρακίνων
Η τετρακίνηση είναι η κινητήρια δύναμη και για τους τέσσερις τροχούς του αυτοκινήτου. Με αυτόν τον τρόπο, η ισχύς του κινητήρα κατανέμεται στους τέσσερις τροχούς και η ολίσθηση του τροχού είναι λιγότερο πιθανή όταν οι οδικές συνθήκες δεν είναι καλές και η ικανότητα διέλευσης του αυτοκινήτου βελτιώνεται σημαντικά. Το σύστημα τετρακίνησης βασίζεται κυρίως σε δύο κατηγορίες: τετρακίνηση (PartTime4WD) και τετρακίνηση πλήρους απασχόλησης (FullTime4WD).
Η χρήση του μισού χρόνου τετρακίνησης μπορεί να χωριστεί σε δύο καταστάσεις: η μία είναι η κίνηση με δύο τροχούς, το αυτοκίνητο έχει μόνο δύο τροχούς για να πάρει ενέργεια, καμία διαφορά από τα συνηθισμένα αυτοκίνητα. το άλλο είναι τετρακίνηση, αυτή τη στιγμή οι εμπρόσθιοι και οπίσθιοι άξονες του αυτοκινήτου είναι 50:50 Αναλογική κατανομή ισχύος. Η ημι-χρονική τετρακίνηση έχει μακρά ιστορία και τα πλεονεκτήματα της είναι η απλή δομή και η υψηλή αξιοπιστία. Είναι πιο αποδοτική από πλευράς καυσίμου μετά την προσθήκη ενός ελεύθερου κομβίου τροχού (FreeWheelHub).
Η πλήρης τετρακίνηση είναι ένα σύστημα τετρακίνησης που κρατά τους τέσσερις τροχούς του αυτοκινήτου σε μια σταθερή κινητήρια δύναμη. Για την υποδιαίρεση του πλήρους συστήματος τετρακίνησης, μπορεί να χωριστεί σε δύο κατηγορίες: σταθερή κατανομή ροπής (αναλογική κατανομή 50:50 πριν και μετά) και μεταβλητή κατανομή ροπής (μεταβλητή πριν και μετά την κατανομή ισχύος). Η πλήρης τετρακίνηση έχει επίσης μακρά ιστορία και είναι πιο αξιόπιστη, αλλά καταναλώνει περισσότερα καύσιμα.