Τα πυροσβεστικά οχήματα, όπως υποδηλώνει το όνομα, σχηματίζονται με την εγκατάσταση διαφόρων ειδικών πυροσβεστικών συσκευών στο όχημα. Το πυροσβεστικό όχημα για το οποίο μιλάμε σήμερα συνήθως αναφέρεται σε αυτό το είδος πυροσβεστικού φορτηγού. Πριν από την παραγωγή οχημάτων που κινούνταν με κινητήρες εσωτερικής καύσης, οι άνθρωποι είχαν ήδη αρχίσει να προσπαθούν να εγκαταστήσουν ειδικές πυροσβεστικές συσκευές σε οχήματα, έτσι ώστε να μπορούν να σπεύσουν στο σημείο εγκαίρως όταν ξέσπασε πυρκαγιά.
Η πρώτη πυροσβεστική μηχανή στον κόσμο που καταγράφηκε το 1518 ανατέθηκε από την πόλη Άουγκσμπουργκ της Γερμανίας και κατασκευάστηκε από την Anteni Bratner, τεχνίτη μετάλλων. Ο κόσμος ξέρει πολύ λίγα για τις λεπτομέρειες αυτού του πυροσβεστικού. Σύμφωνα με το βιβλίο "Ιστορία της χειροτεχνίας στην πόλη του Άουγκσμπουργκ", αυτό το πυροσβεστικό όχημα σχηματίστηκε με την εγκατάσταση μιας μεγάλης αντλίας νερού που λειτουργεί με μοχλό στο αυτοκίνητο. Η δύναμή του είναι να χρησιμοποιεί άλογα για ρυμούλκηση.
Το 1666 ξέσπασε πυρκαγιά στο Λονδίνο της Αγγλίας. Η φωτιά κάηκε για 4 ημέρες και κατέστρεψε 1.300 σπίτια, συμπεριλαμβανομένης της περίφημης εκκλησίας του Αγίου Παύλου. Κάποια μεσαιωνικά κτίρια αφανίστηκαν στη φωτιά. Οι άνθρωποι άρχισαν να δίνουν προσοχή στις εργασίες πυροπροστασίας στην πόλη. Σύντομα, οι Βρετανοί εφηύραν το πρώτο πυροσβεστικό όχημα αντλίας νερού στον κόσμο και χρησιμοποίησαν έναν εύκαμπτο σωλήνα νερού για να σβήσουν τη φωτιά.
Το 1673, ο Del Hayden από το Άμστερνταμ της Ολλανδίας, εφηύρε έναν μαλακό σωλήνα νερού από δέρμα για πυρόσβεση. Το 1721, ο Richard Nesham της Αγγλίας εφηύρε έναν πυροσβεστήρα με τροχούς που ήταν πιο αποτελεσματικός από έναν μαλακό σωλήνα νερού. Αυτό το είδος πυροσβεστήρα έχει ανθρώπους που κρατούν τη λαβή για να σβήσουν τη φωτιά, και ανθρώπους που οδηγούν το βαρέλι αντλίας με πεντάλ. Μαζί, μπορούν να ψεκάζουν συνεχώς νερό για να σβήσουν τη φωτιά. Φυσικά, αυτός ο πυροσβεστήρας είναι επίσης εγκατεστημένος στην άμαξα.