Ταξινόμηση άξονα μετάδοσης κίνησης
Ο κινητήριος άξονας χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: μη αποσυνδεδεμένο και αποσυνδεδεμένο.
1.Δεν αποσυνδεθεί
Όταν ο κινητήριος τροχός είναι μια μη ανεξάρτητη ανάρτηση, πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένας μη αποσυνδεδεμένος κινητήριος άξονας. Ο άξονας μετάδοσης κίνησης που δεν διασπάται ονομάζεται επίσης ένας ενσωματωμένος κινητήριος άξονας και τόσο το ημι-αξονικό χιτώνιο όσο και το τελικό περίβλημα του κινητήρα συνδέονται άκαμπτα με το κέλυφος άξονα με μια ενσωματωμένη δοκό, έτσι ώστε οι ημικοί άξονες και στις δύο πλευρές να ταλαντώνονται σε σχέση στους κινητήριους τροχούς, μέσω της ελαστικότητας Τα εξαρτήματα συνδέονται με το πλαίσιο. Αποτελείται από ένα περίβλημα του κινητήριου άξονα, έναν τελικό οδηγό, ένα διαφορικό και ένα μισό άξονα.
2. Αποσυνδεδεμένος
Ο κινητήριος άξονας υιοθετεί μια ανεξάρτητη ανάρτηση, δηλαδή η τελική θήκη μειωτήρα στερεώνεται στο πλαίσιο και οι ημικοί άξονες και οι κινητήριοι τροχοί στις δύο πλευρές μπορούν να κινηθούν σε σχέση με το σώμα του οχήματος στο εγκάρσιο επίπεδο, το οποίο ονομάζεται αποσυνδεδεμένος κινητήρας άξονας.
Για να συνεργαστεί με την ανεξάρτητη ανάρτηση, το τελικό περίβλημα κινητήρα στερεώνεται στο πλαίσιο (ή το σώμα), τα τμήματα περιβλήματος κινητήριου άξονα συνδέονται με αρθρώσεις ή δεν υπάρχουν άλλα τμήματα του περιβλήματος κινητήριου άξονα διαφορετικά από το τελικό περίβλημα του κινητήρα . Προκειμένου να προσαρμοστεί στην ανάγκη της ανεξάρτητης κίνησης προς τα πάνω και προς τα κάτω του κινητήριου τροχού, η γενική ένωση συνδέεται μεταξύ του διαφορικού άξονα και του ημίσεως άξονα μεταξύ των τροχών.