Εισαγωγή αισθητήρα επαφής
Η επαφή του αισθητήρα επαφής μετακινείται από δύο αντικείμενα που έρχονται σε επαφή και συμπιέζει, όπως ένας διακόπτης ταξιδιού και ένας δισδιάστατος αισθητήρας θέσης μήτρας. Ο διακόπτης ταξιδιού έχει απλή δομή, αξιόπιστη δράση και χαμηλή τιμή. Όταν ένα αντικείμενο αγγίξει το διακόπτη ταξιδιού κατά τη διάρκεια της κίνησής του, οι εσωτερικές επαφές του θα ενεργήσουν για να ολοκληρώσουν το στοιχείο ελέγχου. Για παράδειγμα, εάν οι διακόπτες ταξιδιού είναι εγκατεστημένοι και στα δύο άκρα του άξονα X, Y και Z του κέντρου κατεργασίας, η κίνηση μπορεί να ελεγχθεί. έκταση. Ο δισδιάστατος αισθητήρας θέσης μήτρας είναι εγκατεστημένος στην εσωτερική πλευρά της παλάμης του χειριστή για την ανίχνευση της θέσης επαφής μεταξύ αυτού και ενός αντικειμένου.